2024年2月27日，韓國發布G/TBT/N/KOR/1201號通報，公布醫療器械分組、等級規定草案。負責機構為韓國食品和藥品安全部。草案自動駕駛電動輪椅技術水平的建立：立新的標準，為自動駕駛電動輪椅的分類奠定基礎，并考慮到它們的使用地點和技術功能，如位置確定、地圖形成、路線創建等；建立42個醫療器械新項目，對行業內開發的醫療器械進行分類，并正式確定臨時指定的項目；考慮到與其他醫療設備的國際協調和公平性，對8個項目進行了調整；根據項目細分和關于臨床使用環境的考慮，改變了兩個項目名稱或定義。